上海沪牌网 比亚迪云辇智能车身限制系统凭什么让中国东谈主骄傲

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网易汽车4月12日报谈 以往行家都说中国品牌的底盘时候以及调校水平不怎样样，车开起来莫得乐趣，欣慰肠老是差少量。不外以后这说法就怕要改革，比亚迪厚爱发布云辇智能车身限制系统，通过三大系结伴举攻破外洋车企和供应商打造的时候壁垒。究竟云辇系统有什么神奇之处，让咱们能够享受底盘的欣慰和操控乐趣。

比亚迪为什么要够再次突破

跟着新能源汽车的发展，浪掷者对车辆的需求如故不再只舒服续航、静音、加快等，但愿得到更高档的驾乘体验和乐趣，其中这就包括欣慰和驾驶。

想要舒服这些需求，以往都只可够求援于外洋的供应商品牌，许多底盘限制时候仅仅掌合手着少数的大供应商和车企中，他们为了阛阓，为了利益，频频对咱们进行妥妥的拿捏。以致也有列国博弈的原因，让咱们的底盘时候的发展处于卡脖子的情状。

关于底盘时候，揣度对汽车有所了解的家东谈主们都显然，飞驰魔术车身底盘的横暴，这套系统早在2007岁首次亮相，2013年在飞驰W222的S级上厚爱发布。它通过激光扫描仪对路面进行扫射，而况迷惑GPS地舆信息，预判去转换悬架的参数，终了魔术般乘坐体验。

厚爱因为魔术车身主动底盘限制这套系统，让众东谈主看到底盘时候的神奇。其实除了这套系统，还有一台于今让我也以为相配神奇的系统，BOSE悬架系统，这套系统通过电机替代传统的减振器和弹簧，终了任何路面上终了面面俱到的行驶。

比亚迪董事长兼总裁王传福就说过“比亚迪领巧合候‘鱼池’，里面有各式千般的时候，当阛阓需要时，咱们就捞一条出来”。以时候为王，翻新为本的比亚迪，看到这一景观又怎样摈弃呢？决定砸钱进行全栈自研底盘限制时候。

新能源时期的电动化和智能化到来，阛阓就需要这种底盘时候的时候，新能源变革让汽车的架构发生地覆天翻的变化，汽车的零部件不再局限于12伏或24伏，车辆限制由机械限制向电信号限制移动，精度、扫尾大幅提高；另一方面新能源汽车融入了多种感知元件，基于全新的架构设想，可终了整车深度智能会通，使感知维度愈增多元。

因此，在这种新能源移动的机遇下，比亚迪冲破想路，从以往碎屑化的运筹帷幄移动为全面会通感知、决策、限制、交互等软硬件时候，本体去处治新能源汽车垂直场所限制问题，推出属于中国东谈主着实有趣上的智能车身限制系统-云辇。

云辇智能车身限制时候有什么？

行家可能会对云辇不太好连结，以致不太显然云辇是什么有趣。

云辇这个名字取之于《魏书·崔光传》中的“纵云辇崇凉，御筵安畅”，其中灵感源于中国古代的君长官驾“辇”。“云”秀雅着以智能化时候创造更轻细清闲的驾乘体验。云辇是看作比古代更为高档的车，以致超越古代天子乃至神坐的车。

这不即是比神还要横暴么？

云辇是比亚迪花了5年时候，斥资数十亿元全栈自研打造的智能车身限制系统。云辇系统包括四套系统，云辇-C智能阻尼车身限制系统、云辇-A智能空气车身限制系统、云辇-P智能液压车身限制系统，以及改日不错舞蹈的云辇-X。

云辇系统看似简便概括液压、阻尼以及空气的车身限制形势，但本体上这也代表着比亚迪如故掌合手着6个目田度的（横向、纵向和垂直的位移和动掸）车身限制时候。终了车辆动态的皆备限制，垂直场所限制规模的环节性突破，高下车身的解耦限制。云辇系统具有多维感知、精确决策、智能限制、踏实奉行等上风，可全面提高用户驾乘体验，为改日全自动驾驶时刻准备。

云辇智能车身限制系统主要由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控时候、环节零部件组成，不错全场所隐蔽家用、通顺、行政、越野等不同使用场景。同期云辇也冲破传统悬架的物理极限，作念到欣慰操与操控或者公路跟越野性能同期兼顾。

说了那么多，云辇时候的上风有有哪些呢？云辇系统最主要的上风是智、护、稳、全。

智即是高智能，通过云辇智探、智算、智控时候，打造高智能的车身限制系统。

护即是保护安全，通过高度、阻尼、刚度等多项转换功能，终了对东谈主、车的双重安全保护。

稳即是稳驾乘，通过车身横、纵、垂会通限制时候，为用户带来欣慰清闲的驾乘体验。

全即是全隐蔽，推出气/液/电全系列限制时候，全面隐蔽统共乘用车车型，舒服家用、商务、通顺、闲逸、越野等全场景驾乘需求。

云辇-C-最初学的系统

云辇-C是智能阻尼车身限制系统，基于现时减振器电磁阀转换阻尼终了，不错进行无级的自适应转换，跟行家稳重的CDC的主动电调悬架相比不异，能够灵验兼顾车辆的欣慰肠和操控。

许多车企的主动电调悬架都会禁受供应商提供的有蓄意，比如说威巴克、博世、采埃孚、大陆等供应商。而云辇-C禁受比亚迪全栈自研时候。自研时候率先不会被供应商掐脖子，影响交互影响用户体验，最紧要的是自研主动悬架能够与比亚迪自己上风的电驱和制动部分进行很好的匹配，也即是说自研主动悬架能比供应商有蓄意领有更会通的匹配，不像往常那样各个系统单独责任。

云辇-C是云辇系统最基础的版块，通过加快度、高度、陀螺仪等信号汇集，进行数据运算，然后终了对减振器里面的电磁阀进行限制，从而改革阻尼的无缝切换，兼顾欣慰肠和操控性。

比亚迪默示，搭载云辇-C的车型在60km/h速率下，隔振率达到96%；100km刹停的俯仰角速率下落36.7%；100km/h双移线的倾角速率下落39.7%。

现时云辇-C如故搭载在比亚迪汉、唐以及（丨）D9的高端车型上。

云辇-A-高档进阶版

云辇-A是一套智能空气车身限制系统。基于精确感知时候、算法决策，限制空气弹簧的充放气，限制减振器电磁阀等布局进行责任。不错终了车身高度、悬架刚度、减振器阻尼等方面转换，让车身的动态转换达到欣慰肠、清闲性、维持性以及通过性的最好均衡。

云辇-A要比云辇-C复杂一些，主要由，储气罐、电控减振器、空气弹簧、智能侧翼座椅以及一些管路组成。从现场的展示看到，空气弹簧的储气罐位于车辆的尾部，瞻望会叮嘱在车厢地板下方。合座的尺寸紧凑，对车内的空间影响有限。

云辇-A不错匹配不同车型，悬架行程转换最大可到150mm，转换速率到20毫米/秒，而况不错提供随速率转换花样、迎宾花样、方便取物花样、高度安全锁定花样等，能够终了通过性与方便性的高度会通。

云辇-A除了不错对车身高度进行转换外，还不错单独进行阻尼和刚度的无级自适应转换。通过高频小阻尼过滤振动，提高欣慰肠和平顺性；而通顺摸下，以低频大阻尼和高刚度去粗野报复刹停、起步，高渡过弯等工况，提高车辆的操控性。

另外，既然有空气储气罐，也即是不错让座椅也终了气囊维持。智能侧翼座椅与空气弹簧分享气路设想，优化空间哄骗率，同期侧翼反当令候进一步镌汰。比如驾驶在初始跑山攻右弯的时候，云辇智算中心左证车身姿态变化及转向信号，可快速限制智能侧翼座椅，让左侧护翼快速充气，提高座椅的包裹性和维持性，从而让驾驶员不错得到更好的驾驶姿态，提高安全性。

现时首批搭载云辇-A的车型将会是腾势N7。

云辇-P-越野顶流

云辇-P是与云辇时候量产中最横暴的，是一套智能液压车身限制系统，主要基于精确感知系统、智算系统、限制减振器的进油量，阻尼转换和刚度转换，终了车身的动态转换。云辇-P主若是应用在越野车或SUV车型上。仰望U8将会是首款搭载的车型，接下来全新F品牌的车型也有望搭载云辇-P的时候。

云辇-P主要有液压减振器、多级缓冲储能器、云辇智算中心、四轮联动模块、悬架限制蓄能器、电机模块、连气儿阻尼限制模块、姿态限制模块、多级刚度限制模块组成。其中通过现场的展具不错看到，液压储能模块胜利放在大梁外侧。

云辇-P智能液压车身限制系统，不错让悬架行程转换幅度达到200毫米，既不错终了四轮的同步升降智力，也不错终了单轮的单独升降。同期不错粗野最大1米的涉水深度，而且举升智力达到5吨，悬架的刚度维持3级可调。

其中搭载云辇-P系统的仰望U8，越野RTI指数卓越600。这个RTI指数是以20度斜坡为纪律，车辆行驶在斜坡上的距离直至另一侧车轮悬空，这个距离乘以1000，再除以轴距。RTI600这个数据关于前后硬桥的车不断多，但关于仰望U8前后独处悬架的车型来说，照实很横暴，要知谈才惟有500出面。

云辇-P刚度转换愈加激进，不错终了伤及的刚度转换。平日行驶的情状，不错终了一级的刚度转换，行驶愈加欣慰；当车辆需要急加快，急延缓的时候，触发二级刚度，刚度可瞬时提高200%，进一步提高整车的维持性，终了更好的操控性能；当车辆碰到高强度的越野，或者碰到飞坡跌落的报复情况下，立地救急触发三级刚度，不错灵验减少50%冲击载荷，保证车内东谈主员的安全。

云辇-P还有特质的功能，不错终了四轮联动。这个功能主要应用在极限越野路况，当单侧车轮或对角线悬空时，亦然俗称的交叉轴路况，四轮联动的功能不错为悬空的减振器运送特等的油液，进一步拉长悬架行程，让车轮尽可能贴紧大地，保证四轮能源能够灵验输出。云辇-P的四轮联动功能可使车辆最大轮差达620mm，堪比硬桥的悬架系统。

另外，云辇-P还维持露营调平的功能。在静止情状下，不错通过单轮高度转换使车身与重力场所失散保持垂直均衡，终了车内水平情状，不受地形环境的插手。

云辇-X-神一般的存在

发布会上，比亚迪还给咱们带来一个彩蛋，即是云辇-X。现场的仰望U9通过跳跳车的进场，实在让东谈主相配畏缩。愈加不成想议的是，它还能终了四轮悬空跨越，要不是有名不如一见简直不敢深信。

云辇-X是云辇系统中最高阶的车身限制系统，概括感知层面的双目次像头、双阀液压减振器、主动防倾杆、空气弹簧、高度传感器、云辇智算中心等。皆备即是概括这C\\A\\P的概括性能，整套系统的感知智力更强。

云辇-X不错终了500毫米/秒的转换速率，最大稳态侧向加快度不错作念到1.2g 。领有如斯强大的智力，是以就不错终了如仰望U9展示的，零侧倾、零俯仰、三轮行驶、车辆舞蹈与原地起跳等高阶功能。

除了双目次像头外，改日云辇-X还有激光雷达对路面进行扫描，精度达到3毫米，进一步提高整套系统的概括智力。从现时的良友来看，云辇-X是云辇系统中独逐个款能够终了预判式转换的底盘时候，改日大致能够成为引颈底盘时候的新场所。

云辇系统不是瞽者，有眼睛和灵魂

云辇系统把往常被迫式的悬架系统从头界说，把被迫移动为主动。一套会感知会想考的悬架十分紧要。

以往的悬架系统，包括CDC悬架、MRC电磁悬架、以致空气悬架，这些零部件都相比碎屑化。关于中国品牌来说，供应商给什么，只可用什么，皆备莫得自主限制权，再到车企能疗养开发的空间就很少。

而此次云辇系统，是比亚迪全栈自研，统共中枢包括数据，系统设想，环节零部件设想、软件政策和算法，乃至出产制造、匹配考据都是由比亚迪里面我方作念，毫无疑问极大方便里面系统的高度结伴和疏导。

零部件之间能疏导，证据这它们能酿成一个闭环的决策，从感知层、到决策层，终末到奉行层。像东谈主惟有，有眼睛接收信息，再到大脑想考，然后到肢体和嘴巴等进行径作。与现时的自动驾驶相配雷同。

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云辇系统的感知层主要有5个维度，东谈主、车、路、云以及系统。通过50个传感器汇集数据，终了全场所的感知，及时掌合手具体的车辆数据和环境变化，胜利终了最好的欣慰体验。

其中东谈主的感知即是驾驶步履感知，汇集场所盘角度、踏板信号、驾驶员情状等信息，识别驾驶员的意图，预测车辆的通顺情状；车的感知即是通过加快度、高度传感器及惯性测量单位等，进行及时信号汇集，监测车身三向六目田度的变化，及时掌合手车辆的动态，为决策提供信息维持。

路面的感知页是最为横暴，通过会通单目/双目次像头，激光雷达等多个路面感知元件，识别车辆前哨5-150米规模的路面情况，最识别程度达到3毫米，15米以内的识别度达到99%。由此不错提前获知路面信息，提高悬架的反应智力。

云感知即是通过大数据分析和分享信息比如天气，交通情况，深度学习不同工况下车身限制政策，不断优化算法，提高驾驶体验。

系统的感知主若是针对悬架高度，空气弹簧气压、温度等信息，及时监测系统责任情状，提高系统可靠性，有劲保险高强度、极点环境踏实运行。

有了感知的信息，接下来即是对这些信息的处理和判断。

感知层汇集到的信息，将会交由云辇智算中心进行处理。比亚迪多年的时候积贮，从硬件到软件，从设想、考据到制造，云辇智算中心都终了100%自主开发，不错说得上是车身限制系统的大脑。

云辇智算中心即是将所稀有据集成在一个地方，以往的操作是各个散布的小芯片处理。云辇智算中心具有多核高性能处明智力，维持多通信和信号接口，

云辇智算中心的运算力少量都不低，同期终了IP67的提神，功能安全品级达到ASIL D，EMC性能性能级别达到IV级别。同期，软件架构终显然底层、中间层、操作系统、应用层分层解耦，终了模块化开发。

因此，云辇智算中心可调取车辆感知层信号数据，通过行云算法，可对路面情状、车身姿态、车轮载荷等信息进行高速运算，及时输出最好限制政策，终了愈加高档的驾驶体验。

云辇系统不仅仅就简便的底盘时候，通过买通横-纵-垂深度会通限制及智能驾驶协同，带给车身限制更多无尽的可能性，以致迷惑自动驾驶援手系统终了更多高阶的驾驶。

比如当单轮受损或者飞脱的时候，云辇系统不错通过转换悬架高度，自动抬升飞脱车轮的位置悬架高度，让车还能不绝跑。同期还不错增加丰富的驾驶花样，原地调头、拖挂花样、拉力花样等等。终点于买了一台车能够得到N种的驾驶体验。幻想一下，是不是以为很爽呢？

云辇还维持一些翻新的功能，比如通过屏幕限制系统，或者通过言语限制系统，以致还不错通过手机进行长途操控。改日还能够终了OTA升级，进一步拓展功能终了。

安全是首位

看到这里，深信许多家东谈主们会对云辇系统有疑问，这玩意究竟靠不靠谱。

比亚迪从来都把安全放在第一位，比亚迪自主研发考据云辇的时候。针对传感器、智算中心、减振器、空气弹簧、转换阀、泵等零部件，比亚迪自主征战了40+份时候纪律，自主搭建了60+零部件台架，共累计进行了3000+项零部件测试。

软件安全方面，比亚迪自主征战了10+份时候纪律、20000+个测试用例，自主搭建了10+套HIL台架，经20+轮迭代考据（包括软件单位测试、软件集成测试、软件及格性测试），共累计进行了40万个测试事件，保险了云辇系统软件责任安全、可靠。

系统安全下了不少功夫，比亚迪自主制定了8份系统时候纪律，自主搭建了60+个系统台架，共完成了2000+项系统集成测试，包括24通谈模拟经久、坎坷温四立柱经久、1/4悬架性能和经久、举升性能和经久、机械硬件在环考据MHIL、泥水经久、NVH、EMC、高温火烧、高空跌落等极点尖刻的经久磨练，保险了系统安全、可靠。

整车安全也不少下功夫，云辇智能车身限制系统实车经久考据历经超30个月，跨越世界6种温区，隐蔽-40℃至85℃温度环境，6000米海拔，舒服高温、高寒、高湿、高腐蚀等极点、严苛环境使用，完成卓越1000万考据。

比亚迪为了研发云辇系统照实是不留余力，许多征战和纪律都是世界开创。要说云辇系统是世界顶流的底盘时候系统，少量都不外分。

回来

如果说DM-i、e平台以致刀片电板等时候不够惊艳，那么云辇智能车身限制系统即是能够一鸣惊东谈主的时候。云辇系统让中国底盘时候终了弯谈超车，底盘质感和驾驶乐趣不会被东谈主诟病。从最初学的云辇-C，到中高档的云辇-A，顶级云辇-P，以及最为神奇的云辇-X，这一切都是比亚迪缄默痛楚所得，亦然中国汽车品牌的骄傲。改日云辇系统也会成为比亚迪、仰望、腾势以及行将推出的F品牌最中枢的竞争力之一，不仅让迪粉猖獗，而且还能进一步巩固销量宝座的位置。

按照比亚迪的门路，整套的云辇系统很快就会落地，云辇-C如故搭载在汉和唐、腾势高端车型上，云辇-A也会在腾势N7上展现武艺，最让东谈主期待的云辇-P最快也在年中的新品牌车型上亮相。究竟云辇智能车身限制系统的领略怎样样？咱们等着瞧吧。

作家：赖达聪