上海沪牌网 本田造了台全自动驾车，但是工地专用

撰文|小魔

自动驾驶如今早照旧不是什么簇新名词，收获于汽车行业的严重“内卷”，许多车主用户皆享受过L1、L2级自动驾驶赞成带来的方便体验。

天然，就通盘这个词汽车行业来说，汽车智能化的进化脚步远不会停步于此，不错说通盘车企皆把乘用车的智能化荒谬定在了达成十足自动驾驶功能上。

这亦然为啥包括通用Cruise、Waymo、百度Apollo……大家各地的公路上跑了越来越多的高阶自动驾驶测试车。

关联词，不同于其他主流车企与自动驾驶本事公司，本田诚然也暖热高阶自动驾驶在乘用车边界的鞭策，但它还积极探索了在另一个边界达成自动驾驶车的可能，这种自动驾驶车被称作自动驾驶责任车或是AWV。

毕竟比较城市说念路这种有东说念主、车以至动物参与的复杂路况环境，责任车所处的环境更为浅显，大多是东说念主员、车辆有限的顽固式地方，路况也不复杂，其实更好达成自动驾驶车的实质诳骗。

早在2018年，本田就照旧伸开了第一代AWV的研发。其时的车型是基于本田照旧使用了30年的ATV（全地形车）底盘打造，收受纯电驱动。这款原型车诚然从未有过量产辩论，但它却为后续一系列自动驾驶责任车的研发打下了细致基础。

因为ATV的越野底盘，这台身材仅为1940mm/1110mm/900mm的小车遗传了格外优秀的活泼性，岂论是繁密的丛林如故城市步碾儿区它皆能如履深谷。

这款AWV也具备一些浅显的自动驾驶功能，包括随从形态，以及从A点到B点的预设阶梯形态。

率先本田将这款AWV策画为一款灵活的多功能车，是以它的平台上方树立了双导轨，这么车辆就不错字据不同需求更换上半身的附件来实行不同任务。

比如它不错为从事建筑和农业责任的东说念主提供搬运劳动，也不错在更换上头器具后餍足消防员和搜救劳动的需求。

本田夙昔也把它带去了2018CES亮相，以寻求更多的融合伙伴来发展这项本事，并斥地相干附件或配件，以扩大自动驾驶责任车的潜在用途。

2021年，本田打造出第二代AWV原型车。该车不再使用之前的ATV底盘，同期它的上方也不再复旧附件更换，而是径直变成了一个带有三面钢板栏板的货斗，但新车仍然具备盛大的四驱性能。

尺寸方面，这代车型要比基于ATV底盘的一代AWV大了不少，三围分辨达到2890mm/1500mm/1420mm，而且该车在功能发挥方面也有了新的朝上。

和一代车型同样，这款AWV也莫得策画驾驶舱，它的车体上收受固定式货斗，复旧399公斤的最大载分量，后方还能拖动最大750公斤的拖车，不外满载的情况下，该车最多只可复旧45公里的续航里程。

车辆的自动驾驶硬件由雷达、激光雷达、GPS定位器、3D录像头所构成。其中雷达和激光雷达用于龙套检测，GPS用于环境定位，录像头用于良友监控。

配合本田的自动驾驶软件，它不错按照事先策画好的阶梯进行自主挪动，也不错由后台东说念主员进行良友终端驾驶。

后续，原型车于同庚11月在好意思国新墨西哥州一家大型太阳能发电厂的建筑工地上进行了实质责任测试。

跟着本田AWV原型车项见地斥地无间鞭策，从第二代AWV蕴蓄到敷裕训诫的本田，本年又打造出了责任才能更优秀的第三代原型车。

很彰着，岂论是外不雅造型如故本事平台，新车型皆延续了二代AWV的理念，只不外此次本田在车辆的前端安设了一个访佛于捏把的东西，不错让它安置下更多的传感器树立，而且新车取消由三面钢板栏板围成的车斗，改为平板载床，并增多了可拆卸式护栏。

由于车头区域的进一步尺寸压缩，新车的输送才能获得了质的普及。诚然它的三围尺寸比较二代车型增多的不是许多，分辨达到了3025mm/1300mm/2051mm，但该车的载床就有2560mm长与1300mm宽，使其大略装下两个货运托盘。

而车辆的载重也翻了一倍多，达到了907公斤。由于车斗被改成载床，再配合上低矮的车身与可拆卸式护栏，它在装卸大件货色时也变得愈加方便了。

与之前同样，该车仍旧收受纯电系统驱动，但它更换了一块容量略略大小数点的能源电板。这块18.6kWh的电板仍然复旧45公里的表面续航。

关于在工地干活的工程机械来说，45公里的续航并不算是一个多灾祸的数字，但也请记着，这是一个可变的数字，因为它会取决于许多身分，包括车辆行驶的地形类型、货色分量、驾驶神志等等，皆会对续航形成影响。

此外，经由性能优化，整台机器的一语气运行时间要比二代车型延迟了2小时，达到10个小时的时长。

这辆车的最高速率不错达到16km/h（在建筑工地上很少需要特出这个车速），但这只可在自动驾驶形态下达成。

若是需要，车辆仍不错进行良友终端，不外此时AWV仅能达成4km/h的车速，在格外拥堵的施工环境里，这个车速是一个能有用保证景况工东说念主东说念主身安全的树立。

在自动驾驶本事方面，该车仍然由雷达、激光雷达、GPS、录像头看成硬件复旧，但其逃匿龙套物的才能获得了加强，因为新系统大略更好地感知和识别那些停在路边的车辆。

而且本田还进一步立异了基于平板电脑的终端界面，加入云链接功能，使得新一代AWV在激光雷达传感器的匡助下，即使在GPS信号较弱的地区，也不错更好地进行自我导航。

第三代AWV照旧在本月14-18日好意思国拉斯维加斯举办的工程机械商业展CONEXPO-CON/AGG2023上完成了同步亮相。

据本田称，第三代AWV照旧不错从实质上贬责行业劳能源枯竭和工地输送的问题，同期它还不错提高工地散伙与安全性，并有用镌汰工地杂音和环境耻辱。

但比较缺憾的是，本田并莫得表露它对这款特等机器的量产辩论，也许是新一代AWV在制形资本方面还没能合适大环境的量产需求，是以若是咱们思看到一个高效、闲散、无耻辱，也莫得太多工东说念主的施工工地，还要等AWV再优化上几年。【END】